一、立體車庫的形式

  　目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環式、箱型水平循環式、圓形水平循環式。

  1、升降橫移式

  　升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。

  1.1.產品特點：

 　 1) 節省占地，配置靈活，建設周期短。

 　 2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。

 　 3) 可采用自動控制，構造簡單，安全可靠。

  　4) 存取車迅速，等候時間短。

  　5) 運行平穩，工作噪聲低。

 　 6) 適用于商業、機關、住宅小區配套停車場的使用。

  2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護器、急停開關等。

  　2、巷道堆垛式

  　巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數需要較多的客戶使用。

  3、垂直提升式立體車庫

  　垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側布置車位，一般地面需一個汽車旋轉臺，可省去司機調頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。

  4、垂直循環式

  　產品特點：

  　1) 占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車。

  　2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。

  　3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設周期短。

  　4) 可采用自動控制，運行安全可靠。

  二、立體車庫自動控制系統：

  　現代大型建筑的主流是智能化大廈和小區，因此自動化立體停車設備或車庫的自動控制系統將成為智能化大廈和小區的一個重要組成部分。操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護量小，為用戶提供一個安全、簡易的使用環境，這是自動化立體停車設備的基本特點。停車設備的一切運行狀況，車輛停放的時間，車輛存放交費情況，車庫庫容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過網絡傳送到智能化控制中心，通過智能化控制中心運算處理，與廣播系統和各分部管理辦公室相連，達到提前發布相關控制、管理信息，從而全部實現智能化管理。通過大廈和小區的智能化控制中心還可與社會相關職能部門聯網，將有關信息發布出去或收集進來，擴大車庫的社會利用率和經濟效益。這將是自動化車庫的發展方向。

  　立體車庫自動化控制系統主要包含以下五個子系統：自動收費管理系統，自動存取車系統，遠程診斷系統，自動道閘， 監控安保系統。

  以上子系統均由中央控制室統一控制，可為客戶規劃停車庫管理形式，發布車庫庫存容量，控制車流方案。

  1、自動收費管理系統

 　 自動收費采用非接觸式IC卡。IC卡分長期卡與儲值卡兩種。對固定用戶，發行長期卡，費用可在固定用戶交納管理費用時一并交納；對臨時用戶，發行儲值卡，即：用戶交納的費用存在卡內，每次停車讀卡自動從卡中扣除費用。

  2、自動存取車系統

 　 自動存取車系統一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數據傳送到PLC控制系統，PLC系統通過判斷卡號，自動把對應的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。存車時，司機按照指示燈信號指引入庫，只有當車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關閉。移動載車盤時，系統嚴格按照各種檢測信號的狀態進行移動，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車盤運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進行動作，若檢測到急停信號，將停止一切動作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設置保護信號，比如時間保護，以保證因硬件損壞而導致信號失靈時保證主體設備及車輛的安全。

  3、遠程診斷系統

  　現場控制器可以通過網卡、Hub等網絡設備與控制中心的局域網相連接，可以通過MODEN實現遠程管理，監測現場運行情況，當現場出現故障時，在控制中心即可進行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。

  4、自動道閘

  　在車庫出入口處各設非接觸式讀卡器、感應線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后，系統自動判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動開啟，通過感應線圈后，自動柵欄自動關閉；若無效，則道閘不開啟，同時聲光報警。

  5、監控安保系統

  　監控安保系統是指在中央控制室進行監視控制車庫現場的運行狀況。它具有運動檢測、車牌識別、網絡連接、各種類型的報警系統實現連動等功能，可以實現無人看守。

  5.1系統簡介：

  　視頻監控功能：在車庫各出入口，值班室和車庫內主要區段安裝定焦攝像機，在大范圍車位區安裝球形云臺，以便實現對車庫全方位的實時監控。如果在車庫光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機。

  5.2運動檢測功能：可以在夜間設置車庫的運動檢測區域，當檢測區有移動目標時，運動檢測功能發出報警信號，提醒值班人員。

  　車牌識別功能：它能夠設置車庫參照車輛的車牌、車型。當參照車輛進入車庫監視區域，系統自動對比參照車輛圖像，有異常情況，發出報警信號，并自動切換和記錄相關圖像。

  5.3報警連動功能：可以連動各類報警主機，如啟動繼電器發出聲光報警通知安保人員自動放下道閘攔截車輛出入。

  　數字錄像功能：可以連續記錄一個同在車庫所發生事件，可以同步回放多個圖像，可選擇任意圖像進行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進行各種信息。

  　目前已經開始有越來越多的居住小區開始采用機械停車庫了?？紤]到成本及維修，目前多數小區采用的是多層升降橫移式立體停車設備，大規模的倉儲式機械停車庫還很少。升降橫移式立體停車設備的泊車流程示意如下：

  （一）紅綠黃指示燈指示車庫運行狀態。

  　紅色指示燈指示有人正在進行操作，請稍候；綠色指示燈指示目前無人操作，可進行操作；黃色指示燈指示有故障發生，車庫不能工作。

  （二）存車操作

  　司機駕駛車輛從車庫入口進入。在入口處的非接觸式讀卡機前感應區域晃以下自己的IC卡，感應過程完畢，柵欄自動升起，司機開車進入車庫。車輛進入后，柵欄自動關閉。劃卡的同時，控制器讀取車位號，車庫內對應的載車盤自動移動到人車交接的位置，車庫單元門自動打開。司機開車進入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫，用IC卡在車庫出口處晃一下IC卡，車庫單元門自動關閉。完成存車操作。

  （三）取車操作

  　司機進入車庫時，在入口處的非接觸式讀卡機前感應區域晃以下自己的IC卡，控制器自動讀取車位號，車庫內對應的載車盤自動移動到人車交接的位置，車庫單元門自動打開，司機進入車庫，開車出來，在車庫出口處的自動讀卡機前感應區域晃一下自己的IC卡，感應完畢，讀卡機接受信息，上位控制機自動記錄、扣費，柵欄自動升起，司機開車出場，出場后，柵欄自動關閉；同時，控制器自動讀取車位號，對應的車庫單元門自動關閉。取車操作完畢。

 　 車庫在運行過程中，有完備的自我保護裝置。一系列光電開關、接近開關、行程開關等對載車盤準確運行到位起著決定性的作用；獨特的防墜落裝置、斷繩報警裝置、超速保護裝置對車輛的安全起到保護作用。 車輛超長檢測、車輛停車不到位檢測、以及人員誤入檢測等信號對車輛及人員的安全起著決定性的作用。